Историческият музей работи от понеделник до петък от 8 до 17 ч., а събота и неделя са почивни дни. Намира се на пл. “Тракия” № 1.

Един от най-важните обекти е Асеновата крепост. Тя се намира на два километра от града на левия бряг на река Чая. Според археологическите данни крепостта е от IX в. Заслужава си да се види укрепения град, жилището на управителя, крепостната кула, параклисите, както и водохранилищата. Цялостното проучване, консервация и реставрация са извършени през 70-те години. От 2005 г. разкопките са възобновени.

В града има 16 действащи църкви като най-известните от тях са “Св. Богородица-Успение”, “Св. Николай Мирликийски”, “Св. Троица”, “Св. Димитрий Солунски”. В църквата “Св. Богородица-успение” има музейна сбирка, където са съхранени икони от XVIII и XIX в, сребърни рапиди, книги и други.

Храмът “Св. Димитрий Мироточиви” е построен през 1868 г. Намира се в квартала “Нохто махала”. В двора на църквата може да видите кулата-камбанария, постройка, предвидена за класна стая и читалище. В момента служители са протойерей Стефан Костадинов и свещеник Добромир Костов.

На ул “Шейново” се намира църквата “Св. Николай Мирликийски”, построен през 1720 г. Обявена е за паметник на културата от национално знчение.

В югоизточната част на кв. “Амбелино” се намира най-голямата църква в Асеновград – “Св. Георги”. Тя е трикорабна, трикуполна базилика с петстенна абсида. Реставрирана е през последните години.

Най-новият храм, построен след близо 130-годишен застой е “Св. Врачи” в началото на кв. “Запад”. Осветен е на 27 октомври 1996 г.

Един от най-големите манастири в България – Бачковския, се намира на 10 километра южно от град Асеновград. До там има удобен асвалтов път, както и редовни автобусни линии. Редица туристически агенции организират екскурзии до това свято място.

От Асеновград може лесно да се стигне по главният път до Пловдив. Има бърз и удобен автобусен транспорт. Връзката между двата града се осъществява и посредством жп линия.